Układ sterowania silnikami prądu stałego z magnesami trwałymi z wykorzystaniem mikrokontrolerów PICAXE

摘要

Silniki komutatorowe prądu stałego, mimo swoich wad, stosowane są nadal ze względu na łatwość regulacji prędkości i momentu elektromagnetycznego. Dodatkową zaletą jest to, że niezbyt skomplikowane sterowniki umożliwiają odzyskiwanie energii hamowania silnika do źródła zasilania z akumulatorami, np. w pojazdach elektrycznych. W artykule przedstawiono (opracowany w Katedrze Maszyn Elektrycznych i Systemów Mechatronicznych Politechniki Świętokrzyskiej) mikroprocesorowy układ sterowania prędkością obrotową silnika prądu stałego z magnesami trwałymi przy zastosowaniu mikrokontrolerów PICAXE. Układ sterowania umożliwia pracę ze sprzężeniem zwrotnym lub bez. Sterowanie silnikiem prądu stałego wspomagane jest układem programowalnym GAL. Ponadto w pracy przedstawiono przykładowe funkcje wykorzystane do sterowania układami mikroprocesorowymi PICAXE oraz wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.%DC commutator motors despite one's drawbacks are still applied with regard on easiness of speed and electromagnetic moment control. Moreover, the additional advantage of the motors is fact, that the not very complicated power electronic drivers enable recovering the braking energy to source of batteries (for example in electric vehicle). The paper presents PICAXE microprocessor system (carried out at the Chair of Electrical Machines and Mechatronic System of the Kielce University of Technology) used to control of DC commutator motor with permanent magnets. The microprocessor system enables user to control speed and moment with and without feedback and is supported by means of application-specific integrated circuits - gate array logic (GAL). In the paper special commands used to control of the PICAXE microprocessor system and the results of carried out simulations and experiments are presented.