Bezczujnikowy układ napędowy z silnikiem z magnesami trwałymi o polu osiowym

摘要

Artykuł opisuje układ napędowy z silnikiem z magnesami trwałymi o polu osiowym. Układ napędowy zawiera prostownik aktywny oraz falownik silnikowy. Struktura sterowania falownikiem wykorzystuje do identyfikacji położenia biegunów wirnika metody bezczujnikowe. Dla niskich prędkości wirnika zastosowano metodę HPI, natomiast dla wyższych metodę estymacji strumienia skojarzonego. Układ sterowania prostownikiem oparto o sterowanie zorientowane względem wektora napięcia sieci. Sterowanie to zostało rozszerzone o możliwość regulacji napięcia Udc w funkcji prędkości silnika z magnesami trwałymi. Ponadto układ umożliwia pracę ze zwrotem energii do sieci zasilającej.%The paper describes a drive system with an axial flux permanent magnet motor. The control scheme of the inverter uses sensorless methods for detecting of the rotor position of the axial flux motor. There is the sensorless HPI method used at standstill and at low speed. At high speed, the fundamental methods are used. The paper shows the drive system with sensorless controlled inverter and active rectifier. Therefore the drive system is able to return energy to the grid. Moreover, paper describes a DC voltage control as function of the speed of the motor. The active rectifier is controlled using the VOC strategy extended with dc voltage adjustment.