Fractional Order Fuzzy Backstepping Torque Control of Electrical Load Simulator

摘要

A novel Fractional order adaptive robust control is proposed for electrical load simulator system (ELS) using fuzzy back stepping method. A fractional order linear sliding surface is constructed and a robust fractional order control law is derived using back stepping method. The control performance of load simulator is affected by extra torque disturbance. Fuzzy logic system is used to estimate extra torque disturbance .A fractional order adaptive law is derived to update fuzzy logic system using Lyapunov theorem. The effectiveness of proposed control scheme is verified using numerical simulations.%W artykule opisano zastosowanie sterowania FOC (ang. Fractional Order Control) do symulacji obciążenia elektrycznego, z wykorzystaniem sterowania rozmytego z krokiem wstecz. Wyznaczono powierzchnię ślizgową rzędu ułamkowego oraz opracowano reguły dla sterowania rzędu ułamkowego. Zastosowana logika rozmyta pozwala na określenie pojawiających się wahań momentu, co zbadano poprzez zadawanie tego rodzaju zmian. Skuteczność proponowanego rozwiązania poddano weryfikacji w badaniach symulacyjnych.