An algorithm for tuning a fuzzy controller in a drive control system of a permanent magnet synchronous motor

摘要

W artykule przedstawiono model silnika synchronicznego z magnesami trwałymi oraz przekształtnika PWM. Zaproponowano zastosowanie regulatora rozmytego prędkości kątowej w układzie sterowania napędu. Sformułowano ogólną procedurę strojenia regulatora rozmytego z zastosowaniem metody programowania nieliniowego. Przeprowadzono badania symulacyjne modelu napędu dla zmiennych wartości momentu obciążenia. Rezultaty badań zaprezentowano w postaci przebiegów czasowych prądów fazowych stojana, prędkości kątowej oraz momentu elektromechanicznego.%The article presents a model of a permanent magnet synchronous motor and the PWM inverter. The use of the angular speed fuzzy controller in the control system drive was proposed. The general procedure for tuning the fuzzy controller with using the nonlinear programming method was formulated. The simulation tests of the drive model for various load torques have been carried out. The results of simulation tests are presented as time curves of the stator phase currents, the angular speed and the electromechanical moment.