Analiza wpływu struktury regulatorów liniowych na poziom nierównomierności prędkości silnika PMSM

摘要

W pracy dokonano przeglądu struktur regulatorów PID2D0F, przedstawiono wyniki symulacyjnego procesu optymalizacji nastaw tych regulatorów dla modelu napędu bezpośredniego z silnikiem PMSM z uwzględnieniem tętnień momentu. Przeprowadzono dwie serie optymalizacji nastaw analizowanych struktur za pomocą algorytmu genetycznego: pierwszą pod kątem tłumienia nierównomierności prędkości napędu bezpośredniego wywołanych tętnieniami momentu; drugą - referencyjną - pod kątem minimalizacji kwadratu uchybu z pominięciem modelu tętnień.