基于变结构自抗扰的PMSM速度控制系统

摘要

在永磁同步电机双闭环速度控制系统中,提出了一种新型永磁同步电动机变结构自抗扰控制速度控制方案.在速度环设计了二阶变结构自抗扰控制器,在保持典型自抗扰控制器特点的同时,系统的自抗扰参数得以平滑的过渡.经过仿真和实验验证,改进的变结构自抗扰速度控制系统具有响应速度快、超调小、稳态误差小等优点,对转动惯量、负载及系统内部参数变化具有很强的抗扰动能力,提高了永磁同步电机变频调速系统的动静态性能和鲁棒性.