Modulare Stromschienen für Mehrachs-Servoverstärker

摘要

Industrieroboter, Werkzeugmaschinen, Druckanlagen und viele weitere Maschinen des produzierenden Gewerbes wären ohne Servo-Antriebe nicht denkbar. Sie kombinieren Lage-, Geschwindigkeits- oder Momentenregelung mit höchsten Anforderungen an Dynamik und Präzision. Die Hauptkomponenten einer Servo-Achse sind der Servo-Motor und der Servo-Umrichter. Der Servo-Motor ist je nach Einsatz mit Getriebe und Bremse sowie Sensorik zur Winkel- und Drehzahlrückführung ausgestattet. Der Servo-Umrichter (häufig auch Servo-Verstärker, Servo-Regler oder Servo-Drive genannt) ist zwischen Steuerung und Servomotor positioniert. Er beinhaltet die Leistungs- und Steuerelektronik für die Regelung, Soll wertgene-rierung und Überwachung. Der Leistungsteil ist in der Regel als Spannungs-Zwischen-kreisverstärker ausgeführt. Der Zwischenkreis wird z. B. über eine Diodenbrücke meist direkt, also ohne Transformator, aus dem 3-phasigen Versorgungsnetz generiert.