数式処理に基づくパラメータ空間法によるロバスト制御系設計

摘要

制御の分野では，1990年代以降計算機を積極的に清用して制御理論を構築する数値最適化に基づく制御系設計の研究が盛んに行われてきた。典型的な例は，ロバスト制御の解析・設計問題を線形行列不等式（LMI）で表した凸最適化問題に帰着し，半正定他計画法（SDP）を用いて解く方法である。