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On an algorithm for tracking the motion of the reference system with aftereffect when only part of the coordinates is measured

机译:关于仅测量部分坐标时具有后效应的跟踪参考系统运动的算法

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摘要

We consider the problem of tracking a given trajectory by a system described by an equation with aftereffect. We suggest an algorithm, stable to information noise and numerical errors, for solving this problem in the case of incomplete information on the phase trajectory (measurement of part of the coordinates). The algorithm is based on the dynamic inversion and guaranteed control method.
机译:我们考虑由具有后效应的方程描述的系统跟踪给定轨迹的问题。我们建议一种对信息噪声和数值误差稳定的算法,用于在相位轨迹信息不完整(部分坐标的测量)的情况下解决此问题。该算法基于动态反演和保证控制方法。

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  • 来源
    《Differential Equations》 |2011年第3期|p.412-418|共7页
  • 作者单位

    Institute for Mathematics and Mechanics, Ural Branch, Russian Academy of Sciences, Yekaterinburg, Russia;

    Institute for Mathematics and Mechanics, Ural Branch, Russian Academy of Sciences, Yekaterinburg, Russia;

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  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
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