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Mohamed Elobaid; Mattia Mattioni; Salvatore Monaco; Dorothée Normand-Cyrot

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Digital path-following for a car-like robot ?

机译：用于汽车的机器人的数字路径？

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This paper deals with path following under digital control for a car-like robot via TFL. Assuming the existence of a continuous-time feedback, a multi-rate sampled-data control strategy is proposed and its effectiveness validated through simulations.

机译：本文通过TFL处理了Digital Control的Digital Control下的路径。假设存在连续时间反馈，提出了一种多速率采样数据控制策略，其有效性通过模拟验证。

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来源
《IFAC PapersOnLine》 |2021年第21期|共6页
作者
Mohamed Elobaid; Mattia Mattioni; Salvatore Monaco; Dorothée Normand-Cyrot;
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关键词
Robotic systemsNovel control theorytechniquesSampled-data nonlinear control;

机译：机器人Systemnovel控制理论技术特工采样 - 数据非线性控制;

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