机译:合作多机器人勘探与映射的分散策略
Mobile RobotMulti-Robot SystemFrontier PointsTarget PointDecentralized StrategyExplorationMapping;
机译:多机器人探索与制图的协调策略
机译:具有异质非线性不确定性的多机器人机械手的组合协同同步与分散学习
机译:异构非线性不确定动态的多机器人操纵器复合协作同步与分散学习
机译:使用ROS的协作式多机器人导航,探索,映射和对象检测
机译:合作本地化和多机器人探索。
机译:在分散的多机器人探索中通过基于关注的通信神经网络进行合作
机译:合作机器人探索的分散化战略