Sistema electrónico experimental para la medición de variables de parámetros de marcha en ancianos

摘要

En el estudio actual que se realiza en Cuba sobre el monitoreo de indicadores del desempe?o físico en ancianos, los parámetros medidos son afectados por la subjetividad del especialista que realiza las mediciones y no se tiene?en cuenta la variabilidad que puede existir en estos. Desarrollar y evaluar en un entorno de laboratorio un sistema?electrónico, de bajo costo, capaz de medir de forma inalámbrica estas variables físicas brinda la posibilidad de?obtener parámetros de la marcha de manera automática. El sistema dise?ado está basado en una Unidad de?Medición Inercial (IMU) por tanto es capaz de medir la aceleración lineal y la velocidad angular en los tres ejes?coordenados, así como la temperatura. El sistema transmite los datos de forma inalámbrica vía Bluetooth hacia?una PC donde se implementa la etapa de procesamiento. Se evalúa el sistema de medición dise?ado con diferentes?pruebas que demuestran un comportamiento satisfactorio. También se muestran los resultados obtenidos al usar el?dispositivo, en una prueba de equilibrio dinámico; en la cual las variables físicas obtenidas del IMU son procesadas?con el fin de obtener el ángulo de inclinación del sensor.