磁気粘性流体ダンパーを用いた変位同調型セミアクティブ免震に関する実験的研究

摘要

MRダンパー特有のビンガム特性である摩擦要素と粘性減衰要素の両方を考慮するダンパー力の制御により、MHF制御とTFA制御のどちらも電流印可による励磁により制御可能であることを確認した。神戸波では変位応答が同等であったのに対し、ダンパーのエネルギー吸収についてはMHF制御とTFA制御に大きな違いが見られた。長周期の津島波について,エネルギー吸収は両制御で大きな違いはなかったが、MHF制御の方がTFA制御より応答変位を小さく抑えることができた。長周期地震波に対してTFA制御は制御効果を改善することが必要である。今後は津島波入力時に同じ制御係数としても、MHF制御よりもTFA制御はダンパー力が小さく、最大応答変位が大きくなったこと、また神戸波入力時に、両制御でエネルギー吸収量に差が生じたことについてさらに検討する予定である。