鉄骨柱の自動計測・建入れ調整システムに関する研究その4 20t 柱用建入れ調整装置の検討

摘要

本研究では20t の重量に対応した鉄骨柱の自動建入れ装置を製作し、その動作検証を行った。実際に約20t の鉄骨柱に試験施工を行い、建入れ調整が可能であること、装置が安定して動作することを確認した。但し、本装置は10t 柱用装置より重量が増加しており、脱着の作業性に課題が残る。今後は装置の軽量化を中心に、操作時間の短縮等を含めて検討を行い、さらに実用性の高い装置の開発を目指す。