机译:单球平衡的完整机器人控制算法
机译:基于FPGA的人工免疫系统算法的四轮完整移动机器人智能运动控制
机译:非完整轮式移动机器人自主领导者跟随编队的增量路径规划和滑模增强跟踪控制
机译:不确定非完整轮式移动机器人的输出反馈跟踪控制:动态表面控制方法
机译:单球轮上平衡的定性机器人的设计与控制
机译:受到输入约束的自适应控制:使用完整的移动机器人操纵轮式平台。
机译:两轮小脑神经网络模型对两轮平衡机器人的自适应控制
机译:单球轮平衡定期机器人的控制算法
机译:设计和控制机器人车辆的全方位和完整轮式平台。