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机译:在当前状态不透明度约束下的轨迹规划
Current-state opacityweak current-state opacityprivacytrajectory planning;
机译:通过在事件观察中随机播放来强制当前状态不透明
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机译:事件触发的动态输出反馈控制器,用于带有约束的离散时间LPV系统
机译:用轨迹约束和目标偏好来解决计划问题的约束划分
机译:从可行的修整状态序列进行故障后轨迹规划。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:Symposium