Steering system is a direction component of vehicle. Steering system has to turn guide wheel and it is also have good handling and stability direction. In the last was developing a multi steering mechanism. The purposed of multi steering develop is control yawing rate when vehicle turn direction. The largest yawing rate is influences over steer, under steer, and confusing phenomenon that made accident. To develop multi steering performance do by traction control using the slip angle balance method and static margin method that use simulation model using Mat-lab soft wear. The conclusion the integration multi steering with traction control are more effective for handling direction of vehicle in low and high speed, because it may drop yawing response in turn direction. Abstract in Bahasa Indonesia: Sistem kemudi adalah komponen pengarah terhadap gerak kendaran. Kemudi harus mampu membelokkan roda pengarah dan memiliki kemudahan pengendalian serta stabilitas arah. Akhir akhir ini telah dikembangkan suatu mekanisme kemudi dengan sistem multi steering. Tujuan pengembangan multi steering adalah mengontrol perilaku yawing yang timbul saat kendaraan berbelok. Perilaku yawing yang besar mengakibatkan terjadinya oversteer, undesteer dan gerak membingungkan yang dapat mengakibatkan kecelakaan. Dalam peningkatan unjuk kerja system multi steering dilakukan dengan pengontrolan traksi, menggunakan metode sudut slip berimbang dan static margin yang dimodelkan melalui simulasi menggunakan perangkat lunak matlab. Hasil yang dicapai adalah integrasi traksi dengan sistim multi steering sangat effektif dalam mengendalikan perilaku arah gerak kendaraan baik pada kecepatan tinggi maupun rendah karena mampu memperkecil yawing respon yang terjadi pada kendaraan saat berbelok. Kata kunci: Multi steering, yawing, traksi
展开▼
机译：转向系统是车辆的方向组件。转向系统必须转动导轮，并且操纵方向和稳定性也要好。最后是开发一种多转向机构。多转向发展的目的是在车辆转向时控制横摆率。偏航率最大的是对转向，转向不足和造成事故的混乱现象的影响。为了开发多转向性能，通过使用滑移角平衡法和静态余量法的牵引力控制，使用基于Mat-lab软磨损的仿真模型。结论：带牵引力控制的集成式多转向系统在低速和高速行驶时对车辆的方向处理更为有效，因为它可能会降低转向时的偏航响应。印度尼西亚语摘要：Sistem kemudi adalah komponen pengarah terhadap gerak kendaran。 Kemudi harus mampu membelokkan roda pengarah dan memiliki kemudahan pengendalian serta stabilitas arah。 Akhir akhir ini telah dikembangkan suatu mekanisme kemudi dengan sistem多转向。 Tujuan pengembangan多转向器adalah mengontrol perilaku偏航yang timbul saat kendaraan berbelok。 Perilaku偏航yang besar mengakibatkan terjadinya转向过度，undesteer dan gerak membingungkan yang dapat mengakibatkan kecelakaan。 Dalam peningkatan unjuk kerja系统多转向dilakukan dengan pengontrolan traksi，menggunakan metode sudut slip berimbang dan static static yang yang dimodelkan melalui simulasi menggunakan perangkat lunak matlab。 Hasil yang dicapai adalah integrasi traksi dengan sistim多转向sangat effektif dalam mengendalikan perilaku arah gerak kendaraan baik pada kecepatan tinggi maupun rendah karena mampu memperkecil偏航响应yang terjadi pada kendaraanat。 Kata Kunci：多转向，偏航，traksi
展开▼
