机译:视觉和力/扭矩集成可实时估算间歇性接触下的快速移动物体
Coordinated manipulationKalman filterSensors and sensing systems;
机译:一对滚动接触和感官运动协调的二维多边形对象的动态力/扭矩平衡
机译:使用带力/扭矩传感器的多指手估算物体的重力和扭力
机译:使用带力/扭矩传感器的多指手估算物体重力和扳手
机译:融合了立体视觉,力-扭矩和关节传感器,可估算手中物体的位置
机译:男女腿部伸肌和屈肌两种不同的间歇性疲劳方案对机电延迟,峰值扭矩和快速力特性的影响。
机译:使用Kinect和力扭矩传感器的3D可变形物体形状的获取和神经网络预测
机译:视觉和力/扭矩集成可实时估算间歇性接触下的快速移动物体