机译:使用滤波后的逆控制器增强多链路柔性机械臂的振动控制
Inverse systemInternal dynamicsLink vibration;
机译:使用过滤的逆控制器增强了多链路柔性机械手的振动控制
机译:基于SDRE控制器和卡尔曼滤波的柔性连杆机械臂振动控制
机译:人工神经网络对多连杆柔性机械臂的高速振动进行增益调整
机译:使用滤波后的逆前馈控制器和应变反馈控制器的多连杆柔性机械手的二自由度控制
机译:在柔性机器人的定位控制中减少残留振动的控制器设计。
机译:谷物干燥机智能控制器的设计:支持向量机用于回归逆模型比例-积分-微分控制器
机译:使用过滤的逆控制器增强了多链路柔性机械手的振动控制
机译:带有陷波滤波器振动抑制控制器和转矩前馈负载补偿控制器的旋转驱动柔性梁模型