Sistema de geolocalización de vehículos a través de la red GSM/GPRS y tecnología Arduino

摘要

Resumen Para localizar y guardar datos del posicionamiento geográfico de vehículos en tiempo real, se dise?ó un sistema de geolocalización compuesto de dos elementos: un prototipo para el envío de coordenadas usando tecnología GPRS y un servidor web para la recepción y almacenamiento de la información recibida desde un GPS. Se utilizó el sistema embebido Raspberry Pi 3, configurado como servidor web HTTP bajo Apache 2.4, integrando PHP y MySQL. Se definió una, IP estática local por medio de DHCP para establecer la comunicación del servidor con Internet. El hardware utilizado para enviar los datos corresponde a una tarjeta Arduino UNO; un módulo GPRS, programado mediante comandos AT y un GPS, cuya trama de datos $GPRMC corresponde al estándar NMEA. Los resultados obtenidos muestran una diferencia promedio de 6.50 m entre los datos de ubicación geográfica del dispositivo frente a los valores obtenidos mediante la geolocalización por HTML5; asimismo, se confirmó que el consumo diario del sistema es de 367.97 kB. Finalmente, a través de la puesta en marcha del prototipo se comprobó la precisión del dispositivo en comparación a otras alternativas de geolocalización, así como la viabilidad del uso de datos por medio de SIM card a través del protocolo GPRS.↓Resumo Para localizar e salvar os dados em tempo real do posicionamento geográfico de veículos, um sistema de geolocali-za??o composto de dois elementos foi projetado: um protótipo para o transporte de coordenadas utilizando a tecnologia GPRS e um servidor web para a recep??o e armazenamento da informa??o recebida a partir de um GPS. Foi utilizado o sistema embarcado Raspberry Pi 3, configurado como um servidor web HTTP através de Apache 2.4 e também integrando PHP e MySQL. Foi definido um IP estático local, por meio de DHCP para configurar a comunica??o do servidor com a Internet. O hardware utilizado para enviar os dados corresponde a uma placa Arduino UNO; um módulo GPRS, programado através de comandos AT e um GPS, cujo quadro de dados $GPRMC corresponde ao padr?o NMEA. Os resultados obtidos mostram uma diferen?a média de 6,33 m entre os dados de localiza??o geográfica do dispositivo em compara??o com os valores obtidos através da geolocaliza??o por HTML5; além disso, foi confirmado que o consumo diário do sistema é de 367,97 kB. Finalmente, através da implementa??o do protótipo foi verificada a precis?o do aparelho em compara??o a outras alternativas de geolocaliza??o, assim como a viabilidade do uso de dados por meio de SIM card através do protocolo GPRS.