Dise?o de una prótesis de mano para uso en teclados con interfaz sEMG

摘要

Objetivos: En la actualidad existen diversas opciones de prótesis de mano, sin embargo, ninguna de ellas es adecuada para la utilización de teclados, debido a la lentitud o falta de movimientos adecuados. En este trabajo se plantea una prótesis de mano de bajo costo, controlada por se?ales electromiográficas, con dise?o específico para el uso de teclados de computadora. Metodología: Se analizaron los datos antropométricos de la población mexicana, los requerimientos de fuerza y las diferentes opciones de materiales, transmisión de movimientos y adquisición y análisis de se?ales EMG, para proponer una prótesis capaz de interactuar con teclados. Resultados: Se presenta el dise?o de una prótesis de mano para fabricarse por medio de impresión 3D, que cumple con las características de fuerza y velocidad necesarias como para mejorar la interfaz entre usuario y teclados de computadora. Relevancia: Existen muchas prótesis, pero la mayoría son costosas y dise?adas para trabajos pesados o complejos que hacen a las prótesis lentas, pesadas y costosas. Aquí se presenta una opción para prótesis de mano de uso específico para el uso de teclados.