机译:扩展卡尔曼滤波中模型误差协方差矩阵参数的估计
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机译:卡尔曼滤波数据同化的预测误差协方差参数的自适应估计
机译:初始状态协方差矩阵对于使用自适应扩展卡尔曼滤波器进行参数估计的重要性
机译:确定扩展卡尔曼滤波器参数估计器的噪声协方差,以解决建模误差。
机译:用于估计人体步态参数和步行距离的扩展卡尔曼滤波器
机译:估计扩展卡尔曼滤波中的模型误差协方差矩阵参数
机译:卡尔曼滤波理论中误差协方差矩阵差分方程的收敛性