机译:3-UPU机器人机构刚度与工作空间的相互作用及优化分析
机译:3-UPU机器人机构刚度与工作空间的相互作用与优化分析
机译:使用Taguchi方法的冗余驱动并联机构的运动学优化,以最大化刚度和工作空间
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机译:基于帕累托前沿理论的3UPU-UPU机器人的整体刚度和条件良好的工作空间优化分析
机译:机器人的结构优化和机器人工作区的三维建模。
机译:具有自定义刚度轮廓的类人机器人脊柱节段机制自动综合的结构和材料优化
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