Rancang Bangun Konveyor Penyortiran Barang Dengan Pengenalan Pola Bentuk dan Warna Menggunakan Webcam

摘要

Intisari--- Pada penelitian ini dirancang sebuah konveyor yang dapat menyortir sebuah barang, dimana barang yang akan disortir dikenali terlebih dahulu polanya. Pola yang dikenali adalah pola bentuk yaitu lingkaran, oval atau bukan keduanya dan pola warna yaitu merah, kuning, hijau atau bukan ketiganya. Metode yang digunakan pada pengenalan pola bentuk adalah menghitung nilai matriks pada citra, sedangkan pada pengenalan pola warna digunakan metode perhitungan nilai Hue pada citra.? Penyortiran barang berhasil dilakukan sesuai dengan inisialisasi yang diberikan. Diperoleh galat sebesar 10% pada pengenalan bentuk lingkaran, 10% pada pengenalan bentuk oval, 0% pada pengenalan warna merah, 10% pada pengenalan warna hijau dan 10% pada pengenalan warna kuning. --- In this research designed a conveyor to sort the items, where items to be sorted will recognized their pattern. The pattern of shape that recognized is circular, oval or not either and pattern of color is red, yellow, green or not at all.? The method used for identifying shape an object is calculated value of matrix,? whereas in color recognition used method calculation Hue of an image. Sorting items successfully carried out accordance given initialization Obtained an error rate? 10% on recognition of a circular shape, 10% on recognition of an oval shape, 0% on recognition of the color red, 10% green color recognition and 10% on recognition of yellow.