机译:基于谐波扩展状态观测器的摆臂四旋翼防摆姿态控制
quadrotorslung loaddisturbanceharmonic extended state observer;
机译:基于四元的非线性姿态控制滚动载荷
机译:基于差分模光和扩展状态观察者的喧嚣快速终端滑动模式控制
机译:基于主动模型的四旋翼负载变化的控制
机译:高度和姿态非线性控制器应用于带有斜载的四旋翼飞机。
机译:跟踪携带刚体跨部队有效载荷的多个四轮运动员的控制
机译:基于齐格勒-尼科尔斯规则的四旋翼直升机简单姿态控制PD参数
机译:基于谐波加载的谐波扩展状态观测器的谐波姿态控制