Diseno y construccion de un brazo digitalizador para la captura de geometrias

摘要

En la tecnologia de manufactura los mecanismos de medicién 3D y reconstruccion geométrica juegan un papel clave. En los ultimos diez anos las técnicas 3D son cada vez mds populares, sin embargo el mercado demanda que dichas técnicas sean baratas, rapidas y faciles de utilizar. Este trabajo presenta el diseno y la construccion de un brazo digitalizador para ser utilizado en la digitalizacion y reconstruccion 3D. Describe la relacion entre el diseno ideal por computadora y las desviaciones naturales del proceso de construccion. Para la calibracion cinematica del brazo se utilizan las funciones de transformacion geométrica 3D. La calibracion de forma se logra a través de un cuadro experimental de mediciones utilizando un patron de FIMcalibracién. Como resultado se muestra la digitalizacion de un objeto 2D en el espacio R3.