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机译:LQR优化方法控制桥式起重机的位置
机译:基于平行分布模糊LQR控制器的双摆臂桥式起重机的防摆控制
机译:Takagi-Sugeno模糊建模和基于PSO的桥式起重机鲁棒LQR防摆控制
机译:用于Quanser 3DOF起重机小车位置控制的迭代线性二次调节器(ILQR)控制器
机译:并联分布式模糊LQR控制器结合遗传模糊规则集选择的双摆臂桥式起重机的防摆控制
机译:编队中的柔性链接机器人,桥式起重机和移动机器人的轨迹控制。
机译:3D高架起重机系统的实时鲁棒优化控制
机译:支架起重机的Takagi-Sugeno模糊建模和基于PSO的强大LQR防挥杆控制