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机译:用于移动机器人的同时定位和映射的精简搜索空间算法
机译:集成模糊逻辑与遗传算法的移动机器人同时定位与制图
机译:适用于搜索和救援环境的移动机器人的感知驱动探索分层同时定位和映射:
机译:具有低采样率的传感器同时定位和映射算法及其在自主移动机器人的应用
机译:一种模糊进化算法,用于同时定位和移动机器人的映射
机译:用于单机器人和多机器人系统的同时具有环境结构预测的定位和制图算法
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:一种感知驱动的探索分层同时定位和适用于搜索和救援环境的移动机器人的映射