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机译:串联弹性致动器在步行和跑步致动假肢中的能量和峰值功率优势
机译:非弹性四足模型发现四拍步行,两拍跑步和拟弹性驱动是能量最佳的
机译:基于被动的高能级系列弹性致动的能量学
机译:支撑工作的高能成本的碰撞模型定性地解释了步行和驰leg时的腿部顺序,跑步中的伪弹性腿部行为以及步行到跑步中的过渡。
机译:用于步行和跑步的膝关节假体中的一系列弹性致动器的刚度调节:能量和峰值功率优化之间的权衡
机译:双脚行走,每条腿有一个执行器。
机译:非弹性四足模型发现四拍步行两拍跑步和拟弹性驱动是能量最佳的
机译:系列弹性执行器在行走和运行的驱动假腿中的能量和峰值功率优势