Diseo y construccin de una articulacin de codo controlada por potenciales mioelctricos

摘要

El objetivo inicial de este proyecto fue desarrollar un sistema que permitiera controlar un dispositivo mecnico por medio de los potenciales elctricos producidos por la contraccin muscular. lo que condujo a la idea de disear y construir un modelo de la articulacin del codo que fuera controlado mioelctricamente por los msculos bceps y trceps, simulando los movimientos de flexin y extensin del antebrazo. Para realizar el control del prototipo es necesario desarrollar el sistema en varias etapas: adquisicin de la seal mioelctrica, acondicionamiento de la seal para poder registrarla, procesamiento digital para obtener la informacin adecuada, y amplificacin de la potencia para controlar los actuadores. Adems es necesario construir un prototipo que responda a estmulos producidos como resultado del procesamiento digital de las seales mioelctricas, y reproduzca el movimiento de la articulacin. El modelo permite replicar el funcionamiento de las prtesis mioelctricas, y constituye una forma de control directo de sistemas mecnicos por parte del movimiento de una persona. ABSTRACT The initial objective of this project was to develop a control system for mechanical devices by means of the electrical potential produced by muscular contraction, winch lead to the idea of designing and building a model of the elbow joint that is controlled by the energy of the biceps and triceps muscles, simulating the movements of extension and flexion of the forearm. In order to control the prototype it is necessary to develop a system in multiple stages: acquisition of the myoelectric signal, amplification in order to be able to register it, signal processing to obtain adequate information and power amplification to control the motors. Besides, it is necessary to build a prototype that responds to the stimuli produced as a result of the digital processing of the myoelectric signal, and reproduces the movement of a human articulation. Tins model allows to replicate the functioning of a myoelectric prosthesis and represents a direct control method of a mechanical system by means of a person's movement.