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Autonomer Tausendsassa

机译:自主千萨萨

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摘要

Der von der EDAG Group entwickelte EDAG City Bot ist ein autonomes Roboterfahrzeug, das neben dem Personen- und Gütertransport im urbanen Raum auch Servicefunktionen klassischer Kommunalfahrzeuge übernehmen soll. Das multifunktionale Konzept des CityBots ist zudem für den Einsatz in Industrieanlagen oder auf Flughäfen vorgesehen. Der aktuelle Prototyp zeigt die technische Umsetzung von Künstlicher Intelligenz (Kl), autonomem Fahren und einer bordeigenen Objekterkennung am Anwendungsbeispiel »Aufsammeln von herumliegendem Müll«. Dieser soll nicht nur an Bord genommen, sondern gleichzeitig auch getrennt werden. Dafür haben die Entwickler drei Objekttypen definiert, die der Roboter zuverlässig erkennen und klassifizieren sollen: Getränkedose, Flasche oder Papierknäuel (Bild 1).
机译:由EDAG集团开发的EDAG城市机器人是一家自治机器人,除了在城市空间中的乘客和货运之外还应接管经典城市车辆的服务功能。 Citybot的多功能概念也用于工业厂房或机场。目前的原型显示了人工智能(KL),自动驾驶和在应用示例中“旋转旋转旋转”的应用示例的载体对象识别的技术实现。这不仅应该在船上服用,而且同时也分开。为此,开发人员已经确定了机器人应可靠地检测和分类的三种对象类型:饮料罐,瓶或纸球(图1)。

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