Auf dem physikalischen CAN (Controller Area Network) baut in der Anwendungsschicht das Kommunikationsprofil CANopen auf. Die aktuelle Version, Grundlage für die Norm EN 50324-4, ist äußerst flexibel und erlaubt mit Hilfe ergänzender Profile sogar Plug-and-Play. Diese Freiheiten bringen natürlich auch ein hohes Maß an Verantwortung mit sich, einer der Punkte, auf die sich der Autor konzentriert. Das Werk beginnt mit allgemeinen Grundlagen zu den verschiedenen Kommunikationslayern, die von CANopen betroffen sind, geht dann jedoch rasch zu speziellen Details der Schichten und Profile über. Faszinierend ist, dass es nicht nur Anwendungsprofile für Automatisierungsanlagen gibt, sondern beispielsweise auch für Abfallsammelfahrzeuge. Der Umgang mit den Spezialitäten wird dem Leser gut nahegebracht. Lesenswert!
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