Optimal output anti-synchronisation of cooperative-competitive multi-agent systems via distributed observer

Yanzhi Wu; Yiyi Zhao; Jiangping Hu

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Optimal output anti-synchronisation of cooperative-competitive multi-agent systems via distributed observer

机译：分布式观察者对协同竞争多智能体系统的最优输出反同步

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This study considers an optimal output anti-synchronisation problem for linear multi-agent systems with non-identical dynamics and antagonistic interactions. It is assumed that the agents are non-introspective, i.e. they cannot get their own states or out

机译：这项研究考虑了具有不相同的动力学和拮抗作用的线性多主体系统的最优输出反同步问题。假定代理是非内省的，即他们无法获得自己的状态或退出状态

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来源
《Control Theory & Applications, IET》 |2019年第13期|2029-2038|共10页
作者
Yanzhi Wu; Yiyi Zhao; Jiangping Hu;
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作者单位

University of Electronic Science and Technology of China People's Republic of China;

Southwestern University of Finance and Economics People's Republic of China;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
adaptive control; continuous time systems; control system synthesis; distributed control; linear quadratic control; linear systems; Lyapunov methods; multi-agent systems; multi-robot systems; nonlinear control systems; observers; optimal control; Riccati equations; st;

机译：自适应控制连续时间系统;控制系统综合分布式控制线性二次控制线性系统;Lyapunov方法;多代理系统;多机器人系统;非线性控制系统;观察员最佳控制;Riccati方程;圣;

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