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机译:古田摆的高频振荡的轨道稳定的部分能量整形控制
Dept. of Appl. Phys. & Electron., Umea Univ., Umea;
control system synthesis; feedback; nonlinear control systems; open loop systems; pendulums; stability; Furuta pendulum; auxiliary linear feedback; dissipativity-based controller; high-frequency oscillations; higher order averaging technique; nonlinear control theory; open-loop unstable equilibrium; orbital stabilization; partial-energy-shaping control; higher order averaging; nonlinear systems; oscillation control; periodic motion planning; underactuated systems;
机译:通过平均部分能量整形控制进行修改以产生振荡:小车摆的例子
机译:古田摆线绕其同斜轨道的稳定性
机译:基于ANN的MRAC-PID控制器实现,用于呋喃柱系系统稳定
机译:Furuta摆的高频振荡轨道稳定的部分能整形控制
机译:带回家的实验室和古田摆。
机译:间歇性反馈控制策略用于稳定手控小车上的倒立摆类似于人棍平衡
机译:通过模型预测控制摆动Furuta摆锤及其稳定性