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机译:欠驱动气垫船的鲁棒运动控制
Department of Electrical and Computer Engineering Faculty of Science and Technology University of Macau Macau China;
Department of E;
Vehicle dynamics; Robustness; Stability analysis; Mathematical model; Damping; Trajectory; Task analysis;
机译:适应性固定时间轨迹跟踪控制,在模型不确定因素存在下具有规定的性能
机译:具有状态和输入约束的欠驱动气垫船的安全保证轨迹跟踪控制
机译:定量反馈理论技术在控制非完整欠驱动气垫船中的应用
机译:欠驱动RC气垫船的非线性QFT鲁棒控制
机译:使用H-infinity技术的非线性欠驱动系统的鲁棒控制和运动规划。
机译:基于非线性鲁棒神经网络Backstepping方法的欠驱动船舶航向控制
机译:基于NESO的路径,控制欠扰动气垫船,具有未知的非线性不确定性和安全限制约束
机译:基于Hinfinity技术的非线性欠驱动系统鲁棒控制与运动规划