机译:领导者追随者的形成控制规定的性能保证
KTH Royal Inst Technol Div Decis & Control Syst SE-10044 Stockholm Sweden;
KTH Royal Inst Technol Div Decis & Control Syst SE-10044 Stockholm Sweden;
Formation control; leader-follower control; multiagent systems; prescribed performance control (PPC);
机译:具有规定的瞬态和稳态性能的非完整移动机器人的自适应前导力组织控制
机译:具有规定性能和避免碰撞的USV头目-尾随编队控制
机译:具有规定性能的多个四旋翼的跟随跟随者有限时间编队控制
机译:通过规定的性能保证,进一步提出了领导者 - 跟随器多智能体组织控制
机译:以跟随者为中心的领导力:对领导者与跟随者关系中的领导者行为,领导者权力,跟随者能力和跟随者工作绩效的调查。
机译:基于轴承的定位用于跟随者编队控制
机译:领导者追随者的形成控制规定的性能保证
机译:多aUV形成的领导者跟随算法