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机译:用于物理和统计上一致的机器人识别的顺序半菲尼特优化
French Aerospace Laboratory Toulouse Cedex 4 31055 France;
Department of Aerospace and Mechanical Engineering University of Notre Dame Notre Dame IN 46556 USA;
Calibration and identification; Rigid-body dynamics; Semidefinite programming;
机译:线性矩阵不等式用于物理上一致的惯性参数识别:质量分布的统计视角
机译:物理一致的参数优化,以姿势无关的仿真模型为例,以6轴关节机器人为例
机译:使用基于顺序统计的实验设计,在四氢呋喃生物降解中分离,鉴定和表征新型红球菌sp菌株及其培养基优化
机译:使用6轴铰接式机器人的示例来生成姿势独立仿真模型的物理一致的参数优化
机译:在统计学习,顺序预测和随机优化中利用平稳性。
机译:用于序列结构比对的自洽优化统计机械能函数。
机译:物理一致惯性参数的线性矩阵不等式 识别:质量分布的统计视角