机译:受到大气干扰的四旋翼直升机切换模型预测姿态控制
Electrical and Computer Engineering Department, University ofPatras, Rio 26500, Greece;
Computer Science, Electrical and Space Engineering Department, Lulea University of Technology, Lulea SE-97753, Sweden;
Electrical and Computer Engineering Department, University ofPatras, Rio 26500, Greece;
unmanned quadrotor helicopter; model predictive control; switching control; atmospheric disturbances;
机译:通过主动扰动抑制控制和整体滑模控制来控制四旋翼风力扰动的姿态
机译:通过主动扰动抑制控制和整体滑动模式控制对冲风扰动进行冲击器的态度控制
机译:受到参数不确定性和外部干扰的四旋翼直升机基于干扰观测器的自适应容错控制
机译:阵风作用下四旋翼直升机的实验模型预测姿态跟踪控制
机译:微型四旋翼直升机的阵风扰动分析。
机译:基于齐格勒-尼科尔斯规则的四旋翼直升机简单姿态控制PD参数
机译:受大气扰动影响的四旋翼直升机切换模型预测姿态控制