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机译:具有增益自适应的滑模控制-在电动气动执行器中的应用
LUNAM Universite, Ecole Centrale de Nantes, IRCCyN UMR CNRS 6597, Nantes, France;
University of Alabama in Huntsville, Huntsville, AL, USA;
LUNAM Universite, Ecole Centrale de Nantes, IRCCyN UMR CNRS 6597, Nantes, France;
CINVESTAV, Mexico, D.F., Mexico;
Sliding mode control; Cain adaptation; Pneumatic actuator;
机译:基于高增益观测器和自适应滑模控制的电动气动系统实验无传感器控制
机译:基于线性和滑动模式方法的新型鲁棒控制方案:设计和应用于电动气动执行器
机译:具有预定义收敛时间的高阶滑模控制,用于电动气动执行器
机译:用于控制电动气动执行器的高增益和滑动模式观察者
机译:使用滑模观察器和增益自适应对可重复使用运载火箭进行滑模控制。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:实验装置上电动动力驱动器的模型和鲁棒控制
机译:两种电磁控制鼓动作子系统的描述和性能特征(U)