最优滑模控制在直流电动机中的应用

摘要

该文根据直流电动机控制性能的要求，运用一种新颖的基本虚拟状态的最优滑模控制来设计电机的控制。滑模平面的是基于一个增广系统而设计的，虽然该滑模运动比以前的设计具有高阶动态特性，但通过利用虚拟状态可以使运动一开始便进入滑模状态。最后仿真证明该设计对于直流电动机的控制是很有效的。