机译:动态定位系统的改进的观察者反推控制器
University of Sao Paulo, Department of Naval Architecture and Ocean Engineering, Sao Paulo, Brazil;
University of Sao Paulo, Department of Naval Architecture and Ocean Engineering, Sao Paulo, Brazil;
Dynamic positioning system; Observer backstepping controller; Nonlinear observer;
机译:基于自适应观察者的动态船定位备用控制器设计
机译:带有被动观测器的动态定位控制系统中使用屏障Lyapunov函数的Backstepping控制。
机译:用无源观测器使用屏障Lyapunov函数的BackStepping控制
机译:带有观测器的Backsteps随机非线性控制器对船舶动态定位的研究
机译:用于慢速和快速模式的系统的全序和降阶观测器和基于观测器的控制器设计的新方法
机译:稳态控制器中的谐波振荡:p53调节系统的动力学
机译:基于矢量观测器Backstepping的动态船位控制自适应观测器