机译:带有扰动补偿的急动约束时间最优伺服
Department of Mechatronic Engineering, National Taiwan Normal University, Taipei 106, Taiwan;
Department of Mechatronic Engineering, National Taiwan Normal University, Taipei 106, Taiwan, 162, Heping East Road Section 1, Taipei, Taiwan;
Jerk constraint; Positioning servo; Time-optimal control; Disturbance observer;
机译:带有偏置扰动的伺服系统鲁棒时间最优算法
机译:计算沿指定平滑路径的近时间最优的加加速度约束轨迹
机译:计算沿指定平滑路径的近时间最优的加加速度约束轨迹
机译:定位伺服的加加速度约束时间最优控制
机译:位移伺服谐波的混合自适应补偿
机译:基于快速工具伺服误差补偿策略的高精度加工方法
机译:基于干扰观测器补偿的垂直单轮伺服系统稳定。
机译:具有扰动的重力梯度卫星的时间最优控制