机译:非线性2自由度压电执行器的基于Backstepping的鲁棒自适应控制
Polytechnic Institute of Advanced Sciences, 7-9 rue M. Grandcoing, 94200 Ivry-sur-Seine, France;
Automatic Control and Micro-Mechatronic Systems depart. (AS2M), FEMTO-ST Institute, CNRS - University of Franche-Comte at Besancon (UFC) - ENSMM - UTBM, Besancon, France;
Automatic Control and Micro-Mechatronic Systems depart. (AS2M), FEMTO-ST Institute, CNRS - University of Franche-Comte at Besancon (UFC) - ENSMM - UTBM, Besancon, France;
Piezoelectric actuator; 2 degrees of freedom; Hysteresis nonlinearity; Backstepping technique; Merged sliding mode and adaptive schemes; Robust controller;
机译:多变量古典普朗特 - ISHLINSKII滞后模型,无线2-DOF压电耦合器的补偿和无传感器控制
机译:基于自适应模糊的反向插入的无人型车辆型号,具有未知模型非线性和执行器饱和度
机译:DE优化的并行2-DOF PID控制器,用于具有调速器死区非线性的电力系统负载频率控制
机译:非线性2自由度压电致动器的前馈和IMC反馈控制专用于自动微定位任务
机译:内部永磁同步电动机驱动器的基于自适应反步的非线性控制。
机译:最小化原子力显微镜测量中的开环压电致动器非线性伪影
机译:非线性2自由度压电执行器的基于Blackstepping的鲁棒自适应控制。
机译:键合对基于压电致动器的主动控制系统性能的影响