D-GPSを用いた建設機械(草刈機)の稼働状態把握システムの開発検討

摘要

現在，北陸技術事務所で開発中の無人・有人対応型rn草刈機の施工調査において，試作機(開発機)の作業rn能力の評価を行うためには種々の現場で性能試験を行rnい，詳細な稼働状態を把握する必要がある。また，草rn刈機の作業形態は線状の施工であり，少しでも実作業rnに近い状態での調査が望ましいが，調査のために試験rn区間(距離)を設定したり，カラーコーン等の目標物rnを事前に配置して常に調査員が開発機を目視確認しrnて，作業時のレーン変更や所要時間をストップウオッrnチを用いて記録しているのが現状である。この方法は，rn人的ミスの発生が懸念されたり，多大の労力(省力化)rnを要するなどの問題がある。