建設機械の自動化による次世代の建設生産システムA~4CSEL：自律型自動建設機械の開発と自動運転のためのAIの適用検討

摘要

人手不足•熟練労働者不足への対応、建設生産性の向上、労働災害•事故の撲滅、増加する災害•危険地域での工事対応などの建設業界における重要な課題解決を目的とし、「現場の工場化」を最終目標とした、建設機械の自動化による次世代建設生産システムA~4CSEL(クヮッドアクセノレ：Automated/ Autonomous/Advanced/Accelerated Construction system for Safety, Efficiency, and Liability)の開発を進めている。本稿では、汎用機械に自動化機能を付与した「自律型自動建設機械」についての開発技術の内容と、それらを用いて、複雑な建設作業の自動運転を実現するために適用したAI手法に関してその概要を紹介する。