建設機械の自動化(自動操縦)を実現するAIの開発

摘要

近年，AIの研究が加速している。AIの中でも，模做学習や強化学習といった技術は，熟練者の行動の模倣や，試行錯誤的な学習によって，人間と同等レベルの作業，あるいは時には人間のパフォーマンスを超えることもできると言われている。建設機械の自動化に対しても，これらのAI技術を活用することで，これまで熟練者が行つてきた操縦をAIが代替し，建設業界における人材不足等の問題を解決することが期待される。本稿では，クレーンに取り付けられた荷物の揺れを抑えるというタスクと，油圧ショベルで掘削を行うというタスクをAIにシミュレーション上で学習させ，人間と同等，あるいは時には人間を超える性能を出せることを確認したので紹介する。