鉄骨工事における自動化施工技術に関する開発扬重作業の効率化と安全性確保

摘要

筆者らは，建設現場の生産性向上を目指し，建物がさまざまな部材を現場で組み立てることで建てられること，即ち「建物は接合部のかたまりである」ことに着目して，接合作業と接合に係るさまざまな現場作業に，新たな構工法•自動化技術などを用いて生産性を向上させる取り組みを行っている。本報では，鉄骨工事における接合作業や接合に係る部材に関する技術として，吊荷旋回制御装置，鉄骨柱の建入自動計測•建入れ制御装置の有効性について技術開発を行い，実際に現場で検証した結果を報告する。