水中ロボットによる大深度•硬質地盤掘削: 地下空間の創造技術《自動化オープンケーソン工法》

摘要

現在，ロボットは製造業を始め幅広い部門でオートメーション化の担い手として生産性，品質向上に欠かせないものとなっている。ここでいうロボットとは，産業用ロボットで「人間の代わりに作業を行うもの」と定義され，生産ラインの中で大量生産，繰り返し作業，細かな作業を行っており，この分野で世界をリードしているわが国は，名実ともにロボット大国と呼ばれている。