港湾建設におけるロボット技術

摘要

港湾施設はその大部分が水面下に構築されるためその工事等は水中作業となり，相当程度を潜水士等の人力に依存している。さらに大水深岸壁，廃棄物埋立護岸，海上空港の整備など，今後ますますその要請が高まるものと考えられ，これらを安全かつ効率的に実施することが求められている。また，近年では高度成長期に建設された港湾施設について，その維持管理のための効率的な点検•診断手法の確立が急務となっている。