遠心力載荷装置用遠隔制御ロボットの開発

摘要

地盤を構成する土の挙動は、土自身に起因するrn応力や拘束圧の影響を大きく受けます。模型地盤rnに遠心加速度を作用させて実験を行なう遠心模型rn実験では、幾何的縮尺1/Nの模型を遠心重力Ngでrn実験を行うと、相似則により実物と同じ応力場?rnひずみ場を再現でき、また、透水、圧密問題などrn長時間に及ぶ挙動は1/N~2経過時間に短縮されまrnす。遠心模型実験は、この様なメリットを有するrn反面、例えば、遠心場で改良地盤を作製し地盤強rn度を確認し、その後、盛土を構築し載荷するなど、rn複数の動作を伴う複雑な実験を行うことが困難なrn場合が多く、実験の単純化が必要になる場合があrnります。